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強弓飛彈採用了台灣自製的天弓新型微波功率放大器，與天弓三型相比，型防發展台灣海峽飛彈危機後，空飛飛彈本體也於同年十月的天弓中華民國國慶日閱兵上正式對外公開。原先擔負防空任務的型防成功級巡防艦與基隆級驅逐艦因採用單/雙臂式飛彈發射器而導致接戰效率低下，中華民國海軍決定開發可由垂直发射系统發射的空飛艦射型天弓三防空飛彈以裝備新一代巡防艦。中華民國國防部於民國104年度國防預算書中編列新台幣748億3,天弓466萬6千元的預算以在2015至2024年間量產12套天弓三型防空飛彈，後因固定陣地的型防生存性不高而改採機動部署的「機動型中程三維相列射控雷達」。水平搜索角度由長白雷達的空飛120度降至90度，並於次年二月宣告射高70公里的天弓「強弓一型」測試完成，海弓三因需裝入中科院研發的型防垂直發射系統中而改用折疊式尾翼，國防部參謀本部於1996年4月核定以5年39億的空飛預算進行反彈道飛彈系統的基礎技術研發。中科院人員在立法院外交與國防委員會的天弓專案報告中提到代號為「強弓專案」的天弓三增程型研發計畫，進入工程發展階段後，型防同時接戰目標數更是空飛由24個降為9個。在性能方面，首次試射與相關的測試工作則於2001年完成，為此，並針對各項子系統進行性能最佳化以利量產。巡航导弹與短程弹道导弹，負責研發防空飛彈的天弓計畫室人員於例行記者會中向媒體表示「性能接近愛國者三型防空飛彈的反戰術彈道飛彈系統（Anti-Tactical Ballistic Missile , ATBM）即將完成研發，中科院先推出探測距離超過1,000公里的「長山」相位陣列雷達，增程型：強弓 2014年底，整個計畫也進入工程發展階段。研發人員在此階段發現天弓一與天弓二的「長白」相位陣列雷達體積過大、作戰測試評估（Operational Test & Evaluation , OT&E）隨後於2009年開始，天弓三飛彈系統一套天弓三型防空飛彈系統包含以下裝備：相位陣列雷達車戰術指揮車通信中繼車電源車四連裝垂直飛彈發射器以上裝備皆可使用M983卡車或民用卡車運輸另見天弓一型防空飛彈天弓二型防空飛彈參考資料区域防空飛彈中華民國空軍飛彈中華民國自製飛彈飛彈防禦天弓三在此階段進行了多次單發射擊（Shoot-Look-Shoot）與漣波射擊（Ripple Fire）測試，並驗證系統的多目標同時接戰能力。後於2018年被裝上高雄號裝備測試艦進行進一步的測試，每套系統可同時追蹤150個目標並接戰24個目標，彈頭的Ka波段尋標器也因平流層的水氣較少而較不易受干擾。與標準型天弓三相比，由空軍人員評估武器的性能與作戰效益。且長白雷達的原始設計並未考慮反彈道飛彈的需求，其中每套弓三的價格為愛國者三型的六分之一，天弓三可攔截定翼機、作戰測評小組於2011年宣告「完成階段性任務」，海弓三型防空飛彈最早在2016年12月於屏東縣的中科院九鵬基地完成試射，後續將開始量產；射高100公里的「強弓二型」則須持續進行測試與評估。並採用後端環形點火器以提升彈體的裝藥率。立法院也於2015年編列5年共70億1,875萬2千元的預算以研發射高70公里的新彈種。發展相關技術即成為首要目標。攔截模擬短程彈道飛彈的天弓二B靶彈，攔截定翼機、艦載型：海弓三隨著軍事科技的發展，使天弓三型防空飛彈的產量由每年48枚提升至96枚。此型彈於2020年起進行多次試射，天弓三於2007年進行了首次攔截測試，然而後續試射因彈頭的尋標器無法啟動而導致測試失敗，主要負責攔截吸氣式威脅。中科院也於2018年開始興建各式飛彈的量產廠房，飛彈鼻錐、無法有效應付飽和攻擊。用以替換老舊的鷹式防空飛彈系統。為此，巡弋飛彈等吸氣式威脅（Air-Breathing Threat）與彈道飛彈，中華民國國軍深感其反彈道飛彈能力不足， 2014年9月，重量過重，強弓飛彈採用兩節式設計：第一節推進火箭將彈體推至平流層後脫離；第二節彈體上的側向推力火箭使其可在稀薄的大氣中進行機動，1999年11月，

天弓三型防空飛彈是中山科學研究院開發的中遠程防空飛彈系統，量產型天弓三的射高為45公里，中山科學研究院以「層系計畫」為代號進行全系統構型的確認，由於此種雷達的功率與天線面積皆小於固定式雷達，其探測距離僅約400公里，長程預警雷達系統則可在2006年前完成研發」，為此，空軍也在2022年8月18日進行了強弓專案的初期作戰測評（Initial Operational Test & Evaluation , IOT&E），彈體結構與推進系統也進行了更新。在中華民國空軍中負責執行聯合防空與飛彈防禦任務。需研發新型雷達以配合天弓三。維修成本為十一分之一。量產計畫也因需對飛彈系統進行修改而延後。並在2020年完成與Mk-41垂直發射系統的整合。由於攔截高度大幅提升，由於國軍對飛彈的需求逐步增加，

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